O objetivo geral da residência inclusiva para pessoas com deficiência é:
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Acolher e garantir proteção integral;
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Contribuir para a prevenção do agravamento de situações de negligência, violência e ruptura de vínculos;
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Restabelecer vínculos familiares e/ou sociais;
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Possibilitar a convivência comunitária;
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Promover acesso à rede socioassistencial, aos demais órgãos do Sistema de Garantia de Direitos e às demais políticas públicas setoriais;
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Favorecer o surgimento e o desenvolvimento de aptidões, capacidades e oportunidades para que os indivíduos façam escolhas com autonomia;
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Promover o acesso a programações culturais, de lazer, de esporte e ocupacionais internas e externas, relacionando-as a interesses, vivências, desejos e possibilidades do público.